品牌名称：Lucid
Lucid的Helios2系列3D相机采用Sony DepthSense IMX556PLR CMOS背照式ToF传感器，具有8.3m最大范围亚毫米级精度的高精度，采用IP67摄像机，具有工业抗扰性，防污，防尘又防水。采用850nm1类VSCEL，多频率，高调制对比度，人眼安全。M12千兆以太网，1Gb/s带宽，以太网供电（PoE），M8GPIO，用于触发和同步。
产品特点：
· IP67工业3D摄像机
· 长距离传输及更牢固的网口连接
· 更准确的ToF深度精准度信息
· 长达8.3米工作距离
· 高速在线3D处理
· Arena SDK+Helios简易3D控制
产品型号及部分参数：
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Helios2+
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Helios2
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Helios
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传感器型号
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Sony IMX556PLR
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Sony IMX556PLR
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Sony IMX556PLR
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分辨率
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640 x 480 px, 0.3 MP
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640 x 480 px, 0.3 MP
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640 x 480 px, 0.3 MP
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VCSEL波长
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850 nm, Indoors
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850 nm, Indoors
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850 nm, Indoors
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工作距离
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0.3 - 8.3 m (Normal, HDR)
0.3 - 2.5 m (High-Speed)
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0.3 - 8.3 m
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0.3 - 6.0 m
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时间噪声@1m
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0.6 mm
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0.6 mm
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1.6 mm
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精度（高达1.5m）
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± 4.0 mm
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± 4.0 mm
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± 5.0 mm
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水平/视场
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69° x 51°
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69° x 51°
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59° x 45°
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工作距离模式的总量
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6 Modes (Normal)
5 Modes (HDR)
3 Modes (High-Speed)
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6 Modes
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2 Modes
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像素格式的总量
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10
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8
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8
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高动态范围（HDR）模式
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Yes
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No
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No
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高速模式
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Yes
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No
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No
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模式的可调起始距离点
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Yes
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Yes
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No
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尺寸
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60 x 60 x 77.5 mm
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60 x 60 x 77.5 mm
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55 x 55 x 77.5 mm
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重量
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398 g
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398 g
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254 g
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帧率
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30 FPS (Normal)
10 FPS (HDR)
110 FPS (High-speed)
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30 FPS (All Distance Modes)
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30FPS (Near Mode) , 15FPS (Far Mode)
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曝光选项
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HDR, Manual: 3
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3
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2
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IP67防护
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Yes
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Yes
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No
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以太网供电 (PoE)
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Yes
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Yes
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No
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"飞行像素" 过滤
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Yes
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Yes
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No
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室内环境光过滤器
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On-Camera & On-Sensor
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On-Camera & On-Sensor
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On-Sensor Only
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简要比较：
看看新的Helios2+和Helios2与原来的Helios相比有何不同。Helios2+是Helios2 ToF相机的高级版本，提供了两个新的关键功能，即高动态范围模式和高速模式，同时保留了Helios2的所有其他优点。高动态范围模式将多次曝光合并为一个高质量的三位深度帧。HDR模式是高对比度、复杂场景的完美选择，同时包含高反射率和低反射率的物体。高速模式使用单一的相位测量来实现深度感知，提供更高的帧速率，而不会出现物体失真，但牺牲了绝对精度和最大距离范围。HDR和高速模式都是完全在相机上处理的。
Helios2+与其前身共享相同的“工厂坚韧”工业平台，并与Helios2在机械和电子方面100%兼容，为现有客户提供无缝升级途径。
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